Patanjali Jóga-szútrái alapján a jóga útját nyolc egymásra épülő szint vagy „ág” alkotja. Ezt nevezzük Astanga jógának (nyolc ág), amely egy teljes körű rendszert kínál az elme lecsendesítéséhez és az önmegvalósításhoz.
(Önfegyelem): Személyes tisztaság és szabályok (tisztaság, megelégedettség, önfegyelem, önismeret, alázat/átadás).
Niyama – Önfegyelem (A belső világunk rendje)
Személyes megfigyelések és szokások, amelyek a belső tisztaságot és fegyelmet segítik.
- Saucha: Külső és belső tisztaság.
- Santosha: Megelégedettség (azzal, amink van).
- Tapas: Önfegyelem, kitartó tűz a gyakorlásban.
- Svadhyaya: Önfejlesztés, a szent iratok tanulmányozása és önreflexió.
- Ishvara Pranidhana: Alázat, átadás a felsőbbnek.