Patanjali Jóga-szútrái alapján a jóga útját nyolc egymásra épülő szint vagy „ág” alkotja. Ezt nevezzük Astanga jógának (nyolc ág), amely egy teljes körű rendszert kínál az elme lecsendesítéséhez és az önmegvalósításhoz.

Yama (Erkölcsi szabályok): A világhoz való viszonyunk alapelvei (nem-ártás, igazmondás, lopástól való tartózkodás, önmegtartóztatás, birtoklásmentesség).

---

Yama – Erkölcsi fegyelem (A külvilághoz való viszonyunk)

Az etikai alapvetések, amelyek meghatározzák, hogyan viszonyulunk másokhoz és a környezetünkhöz.

• Ahimsa: Nem-ártás (szavakban, gondolatokban és tettekben).
• Satya: Igazmondás és őszinteség.
• Asteya: A lopás kerülése (anyagi és szellemi értelemben is).
• Brahmacharya: Mértékletesség (az életenergia helyes irányítása).
• Aparigraha: Birtoklásmentesség (ragaszkodás elengedése).